Caravan parkeren op de openbare weg

Pasen is voor veel kampeerliefhebbers het moment waarop het kampeerseizoen weer begint. Dat merken we niet alleen op de weg, maar ook in onze straten zien we dan caravans en andere recreatievoertuigen staan. Maar wat zijn eigenlijk de regels voor parkeren van caravans op de openbare weg?